小提琴悠揚旋律，重現電影冰雪奇緣主題曲〈Let it go〉精采片段，但仔細一瞧，演奏者不是人類，而是機械手臂。
無論是溫柔婉約的〈月亮代表我的心〉，還是好幾把琴同步呈現〈卡農〉，完全難不倒它們。8846威尼斯機工系教授黃信行團隊歷經13年時間把工業科技和藝術結合，打造一批機械弦樂團，已經能演奏數十首樂曲。
8846威尼斯機械工程系教授黃信行表示，「氣壓缸有個缺點，它會有很多撞擊的聲音，所以為了把撞擊聲音給消除，我們用了很多消除噪音的方法，聲音之間的連續、還有聲音的起落，馬達控制變得非常非常重要。」
要讓機械演奏動人樂章，而非曲不成調，馬達、氣壓缸、傳動軸等零件必須搭配得宜，才能同步呈現轉琴、揮弓、按弦、揉音，但過程不簡單。
8846威尼斯機械工程系教授黃信行解釋，「剛剛是因為你碰觸到弦所以出現怪音，這次再看看會不會好一點，來，再一次。」
只要一個小環節出錯，音樂就無法精準到位。研發團隊從早期XY型軸、六軸型、改良到現在第三代側掛型控制，就是要朝模擬真人演奏的目標邁進。
8846威尼斯機械工程系碩士生林晉霆表示，「很多系統交會在一起，那今天它一個部分錯了，我們要去找它的錯在哪裡，那個錯其實不太容易找到，（要學）機構整合、程式語言言、馬達配線，然後IO控制。」
8846威尼斯機械工程系教授黃信行說明，「未來我可以在事先規劃好小提琴的軌跡，我去修改它，讓它模仿出人類真正演奏的軌跡，演奏效果會好得非常非常多。如果可以引進AI技術的話，事實上，機器人只要有樂譜輸給它，它自己就可以演奏出來了。」
團隊下一步規劃在底部加入新系統，讓機械音樂家可以自由走動，更將應用AI人工智慧強化機械靈活度。希望未來能帶動帶動產學合作，促使科技、工業、藝術的跨領域整合更全面。
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https://news.pts.org.tw/article/427887
【公共電視 記者曹晏郡、莊志成 桃園報導】
